[发明专利]一种FPC灯条上料机在审
| 申请号： | 202011113223.0 | 申请日： | 2020-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN112209057A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 魏余红;黄燕荣 | 申请（专利权）人： | 东莞科卓机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/91;B65G47/90;B23P19/00 |
| 代理公司： | 东莞市明诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44596 | 代理人： | 陈思远 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城街道周溪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种FPC灯条上料机，包括工作台和控制电脑，还包括均设置于工作台上的上料机构、第一转移机构、定位机构、第二转移机构；上料机构用于将FPC灯条与底膜片分离；第一转移机构包括第一CCD传感器和夹持机械手；第一CCD传感器用于获取与底膜片分离后的FPC灯条的坐标，并反馈至控制电脑中，夹持机械手根据第一CCD传感器获取的坐标，对FPC灯条进行夹持；定位机构用于将FPC灯条进行位置调整定位；第二转移机构包括多轴机械手；多轴机械手用于将在定位机构中定完位的FPC灯条转移出本机；本发明通过设置了各种机构联合工作，能够实现FPC灯条的自动上料，具有工作稳定和效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 fpc 灯条上料机 | ||
【主权项】：
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