[发明专利]一种数据处理的方法和装置有效

专利信息
申请号: 202011105412.3 申请日: 2020-10-15
公开(公告)号: CN112229411B 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: 柴文楠;刘中元;李红军;黄亚;蒋少峰;赖健明;肖志光 申请(专利权)人: 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
主分类号: G01C21/20 分类号: G01C21/20;G01C21/00;G06K9/62
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 赵娟
地址: 510725 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置,所述方法包括:获取地图数据,从所述地图数据中,确定平地模式对应的目标地图元素,根据所述目标地图元素,对所述地图数据中地图元素进行聚类,得到地图元素聚类簇,按照所述地图元素聚类簇,对所述地图数据中地图元素进行楼层划分。通过本发明实施例,实现了基于地图元素进行楼层划分,以使得地图数据能在多层楼层中应用,提高了地图的实用性。
搜索关键词: 一种 数据处理 方法 装置
【主权项】:
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  • 高文举;高明;王建华;马辰 - 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
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  • 本说明书实施例公开了一种移动机器人的特征地图更新方法、设备及介质,方法包括:获取移动机器人在当前时刻的点云数据,并根据点云数据中的多个特征点,生成当前特征点集;将当前特征点集中的多个特征点,分别与预先设置的初始化特征地图中的特征点,进行最近邻匹配;根据最近邻匹配的匹配结果,将当前特征点集中的多个特征点分为第一类特征点和第二类特征点,根据预先获取的第一类特征点的位置信息,在预先设置的初始化特征地图中与第一类特征点相匹配的对应特征点的位置进行更新,生成第一特征地图;根据预先获取的所述第二类特征点的位置信息,将第二类特征点中的各特征点添加至第一特征地图中,生成更新后的特征地图。
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