[发明专利]一种机械臂旋转运动的全液压驱动系统有效
| 申请号： | 202011105181.6 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112388611B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 孙家庆;张高峰;袁昌耀;陈选;韩宁;王俊霞;黄璞 | 申请（专利权）人： | 南京晨光集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂旋转运动的全液压驱动系统，系统主要由液压驱动模块和电气控制模块组成；电气控制模块包含第一A/D模块、第一D/A模块、第一信号调理模块、工控机、显示器、第二A/D模块、第二D/A模块、第二信号调理模块、PLC控制器；液压驱动模块由泵站、平摆马达模块、滚摆马达模块、举升马达模块、第一回转马达模块、第二回转马达模块组成。本发明采用多液压马达组成机械臂旋转驱动全液压，响应更快，可靠性更高，功重比大；采用的智能抗扰控制方法能够对机械臂进行实时调试与控制，匹配作业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 旋转 运动 液压 驱动 系统 | ||
【主权项】：
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