[发明专利]一种自动提升机构有效
| 申请号： | 202011105019.4 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112239183B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 童飞;梁衍学 | 申请（专利权）人： | 上海蔚建科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00;B66F13/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银;赵楠 |
| 地址： | 200949 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动提升机构，包括：第一级提升装置能沿竖直方向作升降运动，并能顶撑于天花板上；设置于框架上的第二级提升装置，沿框架的竖直方向作升降运动，并且其上端部通过滑动副与第一级提升装置连接，提高自身的刚性；第三级提升装置随第二级提升装置作同步升降运动；设置于第三级提升装置上的左、右臂随第三级提升装置作同步升降运动，分别沿第三级提升装置的垂直方向作向前或向后的伸缩运动；第四级提升装置随左臂和/或右臂作同步伸缩运动及角度调整，沿竖直方向作升降运动；横移装置随第四级提升装置作同步伸缩运动和/或升降运动。本发明精度高、刚性高、承载能力大及自由度高，同时实现其他方向的多自由度、高精度的可控运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 提升 机构 | ||
【主权项】：
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