[发明专利]一种个性化生产的自动装配系统在审
| 申请号： | 202011096909.3 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112363463A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 李宝瑞;周平;杜万和;王德贤;杨敬辉 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200120 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种个性化生产的自动装配系统，包括订单接受端、ERP系统、MES系统、PLC、视觉检测服务器、AGV调度平台、工业机器人、传送带和AGV小车，订单接受端将订单信息发送给ERP系统，ERP系统分解客户订单后对生产线进行生产资源调度规划，将生产信息发送给MES系统，MES系统将生产信息发送给PLC，在PLC中创建产品装配控制模型，发出指令控制机器人完成备料、上料和装配，产品装配完毕后沿着传送带下线，视觉检测服务器对产品进行视觉检测，PLC通过AGV调度平台控制AGV小车进行产品入库。本发明操作方便快捷，用户体验感好，可满足大规模个性化生产的需求，可扩展性好，适应性强，智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 个性化 生产 自动 装配 系统 | ||
【主权项】：
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