[发明专利]一种基于多种融合数据的隧道开挖面扫描装置及检测方法有效
申请号: | 202011093025.2 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN112254637B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 仇文革;李斌;程云建;简辽;白衡斌 | 申请(专利权)人: | 成都天佑智隧科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01C7/06;G01M3/00 |
代理公司: | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人: | 何健雄;廖祥文 |
地址: | 610000 四川省成都市二环*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种基于多种融合数据的隧道开挖面检测方法,所述检测方法包括:基于固定固态激光雷达对三维点云数据进行采集以及处理;通过红外热成像仪采集与渗漏水区域进行自动判定;将多幅红外热成像和可见光图片进行多通道数据融合,并投影到重建后的开挖面三角网格上;根据隧道设计线路数据和设计断面数据计算超欠挖数据。本发明的优点在于:可以同时采集隧道开挖面的三维点云,可见光和红外热成像数据。通过仪器内置算法实时将这三种数据融合到一起。基于隧道设计线路和设计断面数据,可以分析出采集到的每个数据点的超欠挖情况,通过人机交互界面将3D可视化结果展示给用户,该扫描装置携带方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 多种 融合 数据 隧道 开挖 扫描 装置 检测 方法 | ||
【主权项】:
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