[发明专利]一种基于停机坪集群的无人机智能巡查系统

摘要

本发明公开了一种基于停机坪集群的无人机智能巡查系统，地面站控制系统对无人机进行远程控制，实现无人机的自主飞行，摆脱人工遥控器操作模式的限制；无人机根据规划的任务路径进行飞行，在任务执行过程中通过内置的人工智能模块进行图像识别后，针对异常情况将异常数据上传至云平台，任务完成后通过停机坪的UWB基站定位模块与无人机的人工智能模块图像识别定位两种相互校正的方式进行精准返航停机与充电；图像识别系统识别目标图片与视频；停机坪与无人机配对，确保无人机精准降落和进行充电；云平台提供接口服务，用于各软硬件之间的数据交换及数据管理。本发明巡查范围广，建设成本低，安全性高，实时性好，精度高，不受云层条件影响。