[发明专利]一种自动垃圾拾取系统及其手动操作和自动拾取方法在审
| 申请号： | 202011076874.7 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112215131A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 李睿宸 | 申请（专利权）人： | 李睿宸 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 梁耀文 |
| 地址： | 210018 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明专利公开了一种自动垃圾拾取系统及其手动操作和自动拾取方法，整个系统包括遥控无人机和无人垃圾拾取船。无人拾取船包括主船体、控制仓，传送仓、动力仓、可旋转视觉传感器、顶棚支架、移动终端信号接收器，所述主船体上设置有带云台的旋转视觉传感器、太阳能电池板和滚动垃圾拾取器，传送仓前端滚动垃圾拾取器对垃圾进行自动拾取，滚动垃圾拾取器上设置有可调节密度的勾型弹齿，顶棚支架侧翼上设置有可收展的太阳能板，拾取船既可以无人自主运行，也可以通过移动终端可远程控制船作业。本发明采用太阳能给垃圾拾取船充电，可实现水面垃圾物品的自动拾取，自动化程度高，清理范围大，大大降低了人工垃圾打捞的成本，保护了环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 垃圾 拾取 系统 及其 手动 操作 方法 | ||
【主权项】：
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