[发明专利]基于北斗卫星授时的无人机集群自组网通信方法及系统有效
| 申请号： | 202011071800.4 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112367639B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 牛晓光;裘超;陈闯;沈达;刘书洹;徐远卓;谢璐遥 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | H04W4/46 | 分类号： | H04W4/46;H04W40/02;H04W40/20;H04W40/32;H04W56/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 严彦 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于北斗卫星授时的无人机集群自组网通信方法及系统，包括采用北斗卫星授时，并获取各个无人机节点的粗略位置，根据粗略位置确定网络的拓扑结构，并划分节点，基于梯度势场进行异构分层组网，划分所得簇头节点通过交换数据包获得实时地相对高精度定位信息；根据网络中节点类型的不同采用不同的通信方式进行信息交换；对簇头节点，根据节点的相对位置信息以及飞控系统的运动速度、运动方向信息进行数据传输路径预测；通过多通道高效并发进行信道访问控制，采用长短距离结合进行数据传输。本发明能够应对较大规模的无人机集群进行自组网通信，并且可以较好地应对网络拓扑发生剧烈动态变化问题，同时具有较低时延与较高网络吞吐量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 北斗 卫星 授时 无人机 集群 组网 通信 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉大学，未经武汉大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011071800.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种降低碳化硅外延材料缺陷密度的方法
- 下一篇：一种水下滑翔机的编队控制方法
