[发明专利]翻转式烟花火药混配装药机器人在审
| 申请号： | 202011068081.0 | 申请日： | 2020-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN112250528A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 凌世武 | 申请（专利权）人： | 荆门微田智能科技有限公司 |
| 主分类号： | C06B21/00 | 分类号： | C06B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 448000 湖北省荆门市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种翻转式烟花火药混配装药机器人，包括机架台、注料机构、升降驱动机构、翻转驱动机构以及混料机构；混料机构包括混料仓本体、上阀板、中阀板和下阀板；混料仓本体设有贯穿孔，混料仓本体设有旋转轴体；贯穿孔呈矩阵阵列排布；上阀板、中阀板、下阀板依次间隔穿设于混料仓本体上；上阀板、中阀板、下阀板将贯穿孔分隔成上混料腔和下混料腔；上阀板、中阀板、下阀板均设有过孔；上阀板、中阀板、下阀板的一端均设有永磁体，且分别与混料仓本体连接有复位弹簧；混料仓本体设有电磁铁；本发明形成小剂量分散式混配方式，避免混配输送过程中存在的安全隐患，减少混配过程中火药持续活性爆燃状态的时间，大大减少混配过程中的危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转 烟花 火药 配装 机器人 | ||
【主权项】：
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