[发明专利]一种基于四点探测的关键点检测方法有效
| 申请号： | 202011065892.5 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112150456B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 李少波;孙采鹰;王新春 | 申请（专利权）人： | 内蒙古科技大学 |
| 主分类号： | G06V10/46 | 分类号： | G06V10/46;G06V10/44;G06V10/56 |
| 代理公司： | 内蒙古达尔知识产权代理事务所(普通合伙) 15113 | 代理人： | 郭磊 |
| 地址： | 014010 内蒙古自治区包*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于四点探测的关键点检测方法，包含正四点法和正四点、斜四点法，其中，正四点法为：选择半径为3个相素的圆周上的上、下、左、右4点作为角点提取依据，中心点为待判断像素，当圆周上4点像素灰度值有连续3点比中心点更亮或者有连续3点比中心点更暗时，则中心点纳入候选关键点范围；正斜4点法：选择半径为3个相素的圆周的上、下、左、右4点和斜45度、135度、‑45度、‑135度4点作为角点提取依据，只要满足正4点阈值条件或满足斜4点阈值条件，就将当前中心点纳入候选关键点范围，该方法大大加快粗提取时间，并提高了所提取关键点的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 四点 探测 关键 检测 方法 | ||
【主权项】：
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