[发明专利]扰动模拟策略的生成方法及相关装置在审
| 申请号： | 202011060732.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112487602A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 姚玉辉;李林辉;肖坤;张龙振;黄娉;向亮;李惠萍;蔡钱 | 申请（专利权）人： | 深圳市为汉科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种扰动模拟策略的生成方法及相关装置，方法包括：采集待焊接的第一数量个目标焊接体的三维信息，所述第一数量为正整数；根据所述三维信息生成所述第一数量个目标焊接体的三维模型；获取所述第一数量个目标焊接体的参数信息；根据所述三维模型和所述参数信息生成焊头的第一扰动模拟策略，所述第一扰动模拟策略用于在实现焊接功能时控制焊头的扰动。实施本申请实施例可实现针对焊接过程中焊头的扰动模拟，进而有利于根据扰动模拟判断焊接策略的可行性，提升了主机设备的智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 扰动 模拟 策略 生成 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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