[发明专利]一种基于IAUKF在永磁直线同步电机中的控制方法在审
| 申请号： | 202011058279.0 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112260590A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 刘兴华;吕云玲;黄晶晶;同向前 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00;H02P6/34;H02P21/13;H02P21/14 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 张皎 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于IAUKF在永磁直线同步电机中的控制方法，步骤为：步骤1，建立PMLSM数学模型；步骤2，采用UKF算法实时估计电机当前的速度和位置；步骤3，将时变的系统噪声引入到UKF滤波过程，对噪声协方差矩阵进行自适应调整；步骤4，返回步骤2.2进行下一时刻速度和位置估计。本发明解决了因系统统噪声的统计特性不能精确已知而引起的滤波不稳定问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 iaukf 永磁 直线 同步电机 中的 控制 方法 | ||
【主权项】：
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