[发明专利]一种自动分拣装置在审
申请号: | 202011058193.8 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112209094A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 许爱芳;钱勇;李宁;甄学良;巢鹏;甘胜平 | 申请(专利权)人: | 江苏集萃孵鹰科技产业发展有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G1/04;B07C5/10;B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 姜晓钰 |
地址: | 211899 江苏省南京市江北*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及激光切割机技术领域,尤其是一种自动分拣装置,包括:桁架、视觉系统、小件分拣吸盘、大件分拣机构和升降台,小件分拣吸盘和视觉系统位于桁架上层,大件分拣机构在中层,桁架的下层设有固定料台,桁架外侧与升降台对接;视觉系统用于将加工后的零件图像与预录入图像进行对比识别;小件分拣吸盘可沿X、Y、Z轴三个方向移动,小件分拣吸盘用于抓取视觉系统识别出的小零件;大件分拣机构可沿X轴向移动,大件分拣机构用于抓取视觉系统识别出的大零件以及废料;升降台可沿Z轴向移动,升降台两侧分别与桁架以及立体仓库对接,升降台用于运送料盘出入立体仓库,本发明可以解决现有技术中人工分拣效率低、劳动负荷大的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 分拣 装置 | ||
【主权项】:
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