[发明专利]一种桩基施工高效焊接机器人及焊接方法有效
| 申请号： | 202011055133.0 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112238306B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 刘敬平;王保华;张冬梅;卢杉;宋芳 | 申请（专利权）人： | 焦作大学 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人： | 周游 |
| 地址： | 454000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种桩基施工高效焊接机器人，包括承载底座、升降驱动柱、承载托盘、定位柱、驱动滑车、多自由度电动机械臂、焊接机头、直线导轨、环形导轨及驱动电路，承载底座上端面直线导轨，直线导轨与升降驱动柱滑动连接，升降驱动柱下端面及上端面分别与驱动滑车及承载托盘铰接，承载托盘前端面与定位柱及环形导轨连接，焊接机头通过驱动滑车与环形导轨连接，驱动滑车与焊接机头间通过多自由度电动机械臂铰接，驱动电路与承载底座上端面连接。本发明一方面可有效满足多种结构型号桩基及在多种复杂施工现场环境下进行预制桩基连接定位作业的需要；另一方面运行机械化、自动化程度高，且定位精度高，可同时达到降低施工成本和劳动强度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桩基 施工 高效 焊接 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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