[发明专利]一种基于模式识别的惯性加速度滤波解耦方法有效
| 申请号： | 202011049337.3 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112325903B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 高巍;毋兴涛;李达;王伟;张晓雅 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01V13/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于模式识别的惯性加速度滤波解耦方法，包括以下步骤：步骤1、以EGM2008模型重力加速度对重力加速度信号进行模式辨识，构建地球表面重力加速度信号的统计模型；步骤2、通过步骤1建立的地球表面重力加速度信号的统计模型，结合重力敏感器输出误差模型，建立重力动态测量的状态转移方程；步骤3、通过GNSS信息建立系统的量测方程，并结合步骤2建立的状态转移方程进行Kalman滤波，实现对状态变量中重力异常δg的最优估计。本发明能够以状态变量最优估计的方式实现对重力敏感器倾斜误差、标度因数误差和载体运动补偿量的无偏最小方差估计，能够明显提高动态重力测量数据的处理精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模式识别 惯性 加速度 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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