[发明专利]基于手机单目视觉的棋盘格合作目标的六自由度测量方法及其应用有效
| 申请号： | 202011048077.8 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112229323B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 赵祚喜;朱裕昌;黎源鸿;邱志;罗阳帆;谢超世;张壮壮 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及基于手机单目视觉的棋盘格合作目标的六自由度测量方法，包括：一.在被测物上定义体坐标系及粘贴棋盘格；二.架设手机并设置焦距不变，手机相机拍摄棋盘格图像1张；取一可活动的平板粘贴棋盘格，通过移动或转动棋盘格，相机采集n张不同方位的棋盘格图像，n≥2；三.将n+1张棋盘格图像用张正友标定法标定，获得相机的内外参数，包括棋盘格的坐标系与手机相机坐标系的位姿关系；四.根据棋盘格坐标系与体坐标系的的位姿关系、棋盘格坐标系与手机相机坐标系的位姿关系，求解体坐标系与手机相机坐标系的位姿关系。还涉及该方法的应用。本发明设备复杂程度低，降低了六自由度测量的成本，准确度高，属于视觉测量技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 手机 目视 棋盘 合作 目标 自由度 测量方法 及其 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南农业大学，未经华南农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011048077.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双水相体系萃取分离水溶液中钨、钼的方法
- 下一篇：一种锦纶长丝自动绕卷机
