[发明专利]一种目标检测模型的训练方法及装置在审
| 申请号： | 202011048020.8 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112183358A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 刘万强 | 申请（专利权）人： | 新石器慧拓（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 许书音 |
| 地址： | 100082 北京市海淀区温泉*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种目标检测模型的训练方法及装置，涉及目标检测技术领域，该目标检测模型的训练方法包括：先获取损失函数和用于训练原始检测模型的训练数据，损失函数包括方向分类损失函数，训练数据包括物体类别数据，物体类别数据用于根据方向分类损失函数计算方向分类损失；能够兼顾物体朝向的问题；最后再根据训练数据以及损失函数对原始检测模型进行训练，得到目标检测模型，该目标检测模型可以应用于无人车(如自动驾驶车辆、无人驾驶车辆)的目标检测场景中，能够避免物体朝向错误导致的位置回归不准确的问题，误差小、目标识别准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】：
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