[发明专利]一种惯导系统东向陀螺漂移及航向误差校准方法有效
| 申请号： | 202011041074.1 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112525216B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 覃刚;范云鹏;姚宇;张家川;包致远 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种惯导系统东向陀螺漂移及航向误差校准方法，包括以下步骤：步骤1、确定一点校的航向信息和位置信息；步骤2、基于步骤1获得的一点校的航向信息和位置信息，求取东向陀螺漂移及航向误差；步骤3、根据步骤2得到的东向陀螺漂移及航向误差，由惯导系统解算并对惯导进行校正。本发明灵活采用一点校或两点校进行校准，解决惯导长时间工作东向陀螺漂移及航向误差校正的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系统 东向 陀螺 漂移 航向 误差 校准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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