[发明专利]一种基于毫米波雷达的人员定位方法有效
| 申请号： | 202011034661.8 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN111999726B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 梁庆真;刘传银;刘贤洪 | 申请（专利权）人： | 四川长虹电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/46 | 分类号： | G01S13/46;G01S13/88 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 吴中伟 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及毫米波雷达信号处理领域，在不增加算法复杂度的情况下对目标点进行筛选，提高室内人员定位的准确性，具体是一种基于毫米波雷达的人员定位方法，包括：步骤1、将收到的雷达回波进行傅里叶变换；步骤2、对步骤1中变换后的数据取静态分量及动态分量；步骤3、计算各点分量的模的和得到staticM，所有点的staticM组成staticMap；步骤4、采用距离维CFAR算法和归一化SNR确定目标点；步骤5、计算目标点的到达角；步骤6、通过角度信息筛选目标点，得到目标点云数据；步骤7、根据目标点云数据计算目标位置。采用上述方式可以实现对动态目标与静态目标的分别处理，通过层层筛除干扰点提高定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 人员 定位 方法 | ||
【主权项】：
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