[发明专利]低能耗被动柔性踝足关节假肢有效

专利信息
申请号: 202011023562.X 申请日: 2020-09-25
公开(公告)号: CN112168440B 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 王坤阳;靳剑桥;任雷;钱志辉;修豪华;梁威;任露泉 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: A61F2/66 分类号: A61F2/66;A61F2/68
代理公司: 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 代理人: 黄日涛
地址: 130012 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明的低能耗被动柔性踝足关节假肢,通过在柔性支撑组件设置前足坡度和后跟坡度使假肢,使假肢脚跟着地时,使足板后跟构件沿着坡度高的地方辅助人体向坡度低的方向倾斜,模拟人体足踝部外旋的姿态,以及假肢趾尖离地时,使足前板构件沿着坡度高的地方辅助人体向坡度低的方向倾斜,模拟人体足踝部内旋的姿态;以及假肢在外旋或内旋,通过带动踝部底板配合踝部顶板对挤压形变件的挤压导向,使踝部组件向内侧或外侧侧倾,模拟人体自然步行时足板内翻和外翻的动作。本发明的假肢,较好地模拟人体自然步行姿态,避免了截肢者在不自然步行时消耗不必要的能耗,有效地辅助截肢者自然步态的恢复使用可靠。
搜索关键词: 能耗 被动 柔性 关节 假肢
【主权项】:
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  • 本申请的实施例提供一种假脚,包括支架(1);凸轮(5),安装在支架(1)中并包括周向布置的凸轮槽(501),凸轮槽(51)沿凸轮(5)的轴向方向的轮廓呈曲线;电机(2),驱动凸轮(5)转动;脚板(13),通过脚板连接件(12)连接于支架(1)的踝关节中心处的脚板回转轴(101),并绕脚板回转轴(101)转动;推杆(8),推杆(8)的一端连接有滚轮(9),滚轮(9)容纳在凸轮槽(501)中,推杆(8)的另一端与脚板(13)的后部连接,凸轮(5)的转动带动推杆(8)在轴向上运动,以使得脚板(13)绕脚板回转轴(101)转动,其中,轮廓的曲线的高度变化与推杆(8)的另一端与脚板(13)的连接处的轴向位移一致,凸轮槽(501)的轮廓的曲线和轴向位移对应于踝关节角度曲线。本申请的目的在于提供一种个性化定制的主动型假脚。
  • 一种足部义肢承筒-202222616280.1
  • 柳力;李冬青 - 武汉德诚义肢矫型康复器材有限公司
  • 2022-09-29 - 2023-04-25 - A61F2/66
  • 本实用新型公开了一种足部义肢承筒,属于人工假肢技术领域。一种足部义肢承筒,包括足部义肢组件,还包括承筒组件,所述承筒组件底端通过连接组件与足部义肢组件顶端固定连接;所述承筒组件包括承筒套本体,所述承筒套本体上部分设有四组透气槽,四组所述透气槽内均等距胶接有若干个弹性带。本实用新型通过承筒组件与连接组件的设置,承筒套本体采用硅胶材质,具有良好的可恢复性形变能力,同时通过弹性带的弹性性能来使承筒套本体适当调节,便于使用者小腿肿胀的状态进行足部义肢的穿戴,同时设置的透气槽可对腿部起到散热透气的作用。
  • 一种脚部假肢-202211589857.2
  • 张晋铖;张绍;冯忠举;罗炎;杨文伟;段隽;崔红艳;刘曦;喻泉;胡睿 - 云南省康复辅具技术中心
  • 2022-12-12 - 2023-04-18 - A61F2/66
  • 本发明公开了一种脚部假肢,包括脚板和接头,还包括支力板、上真体和液压缸;所述支力板下端与所述脚板后端可拆卸连接,上端与所述上真体下端可拆卸连接;所述上真体后端与所述液压缸上端可拆卸连接,上端与所述接头下端可拆卸连接;所述液压缸下端与所述支力板后端可拆卸连接。本发明的优点在于:由于采用液压方式,使得脚部假肢可以很好模拟人体筋膜运动,对脚跟部位根据需求进行高度调节,可根据不同鞋子高度进行对应调节,使得行走更便利,行走过程更加稳定和连续。
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