[发明专利]一种基于单目视觉的室内行人定位方法有效
| 申请号： | 202011023002.4 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112258571B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 林宇;赵宇迪 | 申请（专利权）人： | 上海数川数据科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G01C21/20 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 李忠洋 |
| 地址： | 202150 上海市崇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目视觉的室内行人定位方法，包括行人定位结构，所述行人定位结构由高清监控相机、人形检测器和坐标计算器组成。本发明对相机姿态的标定过程无需借助任何标定工具，并可以在线自动完成，由于重力的作用，相机安装后姿态仍会随时间发生逐渐的变化，本发明的方法无需人工干预就可以自动更新对相机姿态的测量，省去了现场标定的大量人力和时间；本发明不要求被定位人员携带定位标签或其他电子设备，能够在人员无感知的条件下完成定位，定位时仅适用人形检测框坐标，不涉及任何隐私数据；本发明基于普通的单目监控相机即可达到50cm的室内定位精度，在实施成本和定位精度上都具有显著的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 室内 行人 定位 方法 | ||
【主权项】：
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