[发明专利]生成陀螺仪旋转方向的方法及计算机设备有效
| 申请号： | 202011018567.3 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112188037B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 董鹏飞;陈聪 | 申请（专利权）人： | 影石创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/222 | 分类号： | H04N5/222;G06F17/16;G06F17/15 |
| 代理公司： | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人： | 温青玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于视频处理领域，提供了一种生成陀螺仪旋转方向的方法、实现子弹时间拍摄效果的方法、计算机可读存储介质、计算机设备及相机。所述方法包括：实时获取IMU的加速度值和角速度值，将所述加速度值作为第一加速度值，并估计IMU到世界坐标系的姿态；将第一加速度值从IMU坐标系转换到世界坐标系，得到第二加速度值；在世界坐标系中，对第二加速度进行过滤，过滤掉重力加速度，得到第三加速度；将第三加速度转换到IMU坐标系下，得到第四加速度的X、Y、Z轴的加速度分量；根据加速度分量确定陀螺仪旋转方向。本申请的方法简单，运行速度快高，鲁棒性好。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 陀螺仪 旋转 方向 方法 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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