[发明专利]一种用于UUV集群的强化学习算法研究平台在审
| 申请号： | 202011015816.3 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112149354A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 徐健;黄飞;邢文;张耕实;李娟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F119/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于UUV集群研究技术领域，具体涉及一种用于UUV集群的强化学习算法研究平台。本发明解决了在研究用于UUV集群决策控制的强化学习算法时，需要对所研究的强化学习算法进行训练和结果验证的问题。本发明不仅可以快速对所研究的强化学习算法进行训练，而且还能对其决策控制效果进行验证，避免了直接进行UUV集群水下实验所耗费的大量时间和可能产生的未知风险，满足了算法研究人员对实验的需求。本发明能方便的对UUV集群强化学习算法进行训练和验证，从而极大的提高UUV集群的强化学习算法研发效率。本发明采用模块化设计，具有较好的扩展性，便于定制化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 uuv 集群 强化 学习 算法 研究 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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