[发明专利]一种基于Ransac的密集目标跟踪方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202011015795.5 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112364292A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 张英静;权晓岚;邓隆范;刘明阳;臧振宇;吴天昊;温嘉奇 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的一个实施例公开了一种基于Ransac的密集目标跟踪方法、装置、设备和介质，该方法包括：S10：获取观测数据的基本参数，计算迭代次数k；S13：计算下一时刻预测量测矩阵和预测状态协方差矩阵；S15：随机选取局内点，并根据所述预测量测矩阵计算本次迭代模型代价函数J；S17：判断迭代次数是否超过所述k，如果超过则跳至S18，否则到S13；S18：选取k次迭代中代价函数最小的模型为最优模型，根据最优模型和匈牙利算法计算预测量测值和量测值的关联关系；S19：根据所述关联关系更新状态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ransac 密集 目标 跟踪 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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