[发明专利]一种实时补偿点胶高度的工艺及方法在审
| 申请号： | 202011011668.8 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112275581A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李钟铃;黄永宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市轴心自控技术有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/26 | 分类号： | B05D1/26;B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 崔亚军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道大富社区桂月路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种实时补偿点胶高度的工艺包括如下步骤：A：产品传输至需要点胶的工位上；B：移料机构上的相机对产品的进行图像采集，并进行视觉编程，生成被采集部分产品的视觉路径,并传输给运动控制模块；C:移料机构上的激光传感器对视觉路径上的产品高度进行探测；D:将探测高度的信息传输给运动控制模块，运动控制模块通过调整移料机构的Z轴运动，实时调整点胶高度；E:运动控制模块通过控制移料机构和点胶阀的出胶量，实现对视觉路径上的产品进行点胶；激光传感器对点胶路径跟随式扫描探高，实时引导并控制点胶头在Z向精确定位；实现点胶头在Z向对产品表面的实时跟随，避免因产品高度变化导致的点胶头刮碰和点胶缺陷等风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 补偿 高度 工艺 方法 | ||
【主权项】：
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