[发明专利]一种PCBA板全自动点胶设备及其控制方法在审
申请号: | 202011004842.6 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN112221843A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 陈晓波;开祥钳;宋文超 | 申请(专利权)人: | 青岛智动精工电子有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 266555 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请公开了一种PCBA板全自动点胶设备及其控制方法,其中,所述PCBA板全自动点胶设备包括:传送机构,所述传送机构用于传输PCBA板,所述传送机构上设置有编码器模组,所述编码器模组用于对传输的所述PCBA板进行跟踪定位以产生定位信号;控制台,所述控制台上设置有机械手,所述机械手远离所述控制台的一端连接有点胶头模组,所述控制台用于根据所述编码器模组传递的定位信号,控制所述机械手上的所述点胶头模组对所述传送机构上的所述PCBA板进行点胶处理。本申请中,通过对PCBA板的自动点胶处理,可避免人工操作过程中的误点胶或漏点胶行为,同时,可实现点胶过程的视觉动态跟随,不停线点胶处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 pcba 全自动 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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