[发明专利]基于5G通信的城市交通流跟车控制方法及装置、车载终端有效
| 申请号： | 202011003074.2 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112124309B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 韩莉娜;史云峰;彭颖斐;牛奔;郑元杰 | 申请（专利权）人： | 山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院） |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W50/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种基于5G通信的城市交通流跟车控制方法及装置、车载终端，控制方法包括如下步骤：实时获取前方路况信息及跟车数据；将跟车数据输入至改进后的OVM模型，计算获得期望的加速度；所述改进后的OVM模型中的反应系数为是关于时间的函数；根据期望加速度数值，控制车辆的油门开度和制动压力，实现自动跟车。本公开对跟车模型进行改进，提出了实时性更好、准确性更高的跟车控制方法。本公开通过改进OVM模型获得的加速度数值，能够实时跟随时间的变化，提高跟车控制的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 通信 城市 通流 控制 方法 装置 车载 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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