[发明专利]一种点勺机有效
申请号: | 202010979723.6 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN112173308B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 成浩;李超;叶国灿;赵云龙;唐敏芬 | 申请(专利权)人: | 嘉兴雁荡包装有限公司 |
主分类号: | B65B61/20 | 分类号: | B65B61/20;B65G47/08;B65G47/90 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 俞宏涛 |
地址: | 314006 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种点勺机,包括机架,机架上分别设有杯盖传送带和勺子传送带,沿传送方向机架上依次喷胶装置,机械手,以及视觉识别排废装置,机架上设有分勺装置;本发明的优点:通过喷胶装置对杯盖传送带上的杯盖进行喷胶处理,然后通过机械手将勺子传送带上传送的勺子放入杯盖内,由于杯盖内涂敷了胶水,从而能实现勺子的自动粘合在杯盖上,然后通过视觉识别排废装置对杯盖进行检测,从而能有效的避免勺子的漏装或多装,其次,将视觉识别排废装置包括检测机构和推出机构,通过检测机构来检测杯盖内的勺子数量,当检测机构检测的信息与设定的不符时,能通过推出机构及时的将废品推出杯盖传送带,从而保证了机架出料的杯盖的质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 点勺机 | ||
【主权项】:
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