[发明专利]一种电力应急机器人环境自适应控制方法及系统有效

专利信息
申请号: 202010964160.3 申请日: 2020-09-15
公开(公告)号: CN112233369B 公开(公告)日: 2023-02-10
发明(设计)人: 刘畅;雍明超;邵宇鹰;路光辉;翟登辉;牛成玉;彭鹏;曾国辉;梁武民;高培源;云亚文;王行;李明道;毛丽娜;郭旭 申请(专利权)人: 国家电网有限公司;国网上海市电力公司;许继集团有限公司
主分类号: G08B19/00 分类号: G08B19/00;G08B7/06;G01D21/02
代理公司: 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 代理人: 徐辉
地址: 100017 *** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种电力应急机器人环境自适应控制方法及系统,其中方法包括如下步骤:按照预设线路控制电力应急机器人进行巡检;获取预设线路周边的环境状态感知信息;控制电力应急机器人依据环境状态感知信息执行相应的险情处理动作。通过控制电力应急机器人及时准确地获取其巡检路线周围的环境状态信息,解决了电力应急机器人无法及时有效处理险情,提高了电力应急机器人处理险情的能力,提升了人员和设备的安全性。
搜索关键词: 一种 电力 应急 机器人 环境 自适应 控制 方法 系统
【主权项】:
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  • 徐琛琛;刘立勇 - 北京市电话工程有限公司
  • 2021-11-16 - 2023-07-14 - G08B19/00
  • 本申请公开了一种用于工地的安防监控系统,包括用于监控工地的摄像组件、用于记录工地空气质量的探测组件以及显示终端,摄像组件包含摄像头;其技术要点为,本发明通过设计圆筒状控制箱,借助单个抽风机即可保证控制箱内的温度维持平衡,热气流会从各个架板上的通孔流出,同时该部分的通孔也可作为装配控制元件的安装孔;在架板与拧件之间设置连接组件,使用者可选择性的将连接组件与架板进行组装和分离,方便后续进行对各个架板使用高度进行调节的处理,以应对控制箱内不同规格的控制元件,只需转动拧件即可调节架板高度。
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