[发明专利]一种具有静电防护功能的支柱绝缘子干冰清洗机器人在审
| 申请号： | 202010936132.0 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112122257A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 王旭红;黎天;吴伟旗;樊绍胜;朱航;李佳毅 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B13/00;H05F3/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有静电防护功能的支柱绝缘子干冰清洗机器人，包括干冰和气源供给组件、控制模块以及带有升降机构的移动平台，升降机构的顶部设有作业平台，作业平台上设有干冰清洗作业组件，干冰清洗作业组件与干冰和气源供给组件相连，移动平台上还固定布置有用于在作业平台下降时将作业平台接地的静电防护组件，移动平台、干冰清洗作业组件均与控制模块相连。本发明以安全、快速、高效的实现绝缘子的检查与清洗为目的，提升了干冰清洗的方便性和效率，避免了人工检查清扫，降低了劳动强度，提高了作业的安全性，能实现支柱绝缘子干冰清洗机器人的静电防护，防止高压静电对人和设备造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 静电 防护 功能 支柱 绝缘子 干冰 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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