[发明专利]一种针对VRU的紧急车道保持辅助方法有效
| 申请号： | 202010929111.6 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112109707B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 程名;刘会凯;刘继峰;沈忱 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;梅辰 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车安全控制技术领域，具体地指一种一种针对VRU的紧急车道保持辅助方法。判断自车有偏离自车道趋势后，采集自车周围的VRU目标信息和车道线信息，根据自车周围的VRU目标信息和车道线信息判断自车当前情况是否符合紧急自车纠偏的启动条件，如符合启动条件，根据自车偏离轨迹判断自车与目标VRU是否可能发生碰撞，若可能出现碰撞，获取避免自车与目标VRU发生碰撞的自车纠偏轨迹，并判断自车纠偏轨迹是否符合设定要求，若符合设定要求则按照自车纠偏轨迹进行纠偏；所述目标VRU为处于自车设定区域内的VRU。本发明的方法避免车辆与自车道两侧的VRU发生碰撞，极大程度提高了车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 vru 紧急 车道 保持 辅助 方法 | ||
【主权项】：
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