[发明专利]一种基于语义的动态物体自适应轨迹预测方法在审
| 申请号： | 202010922987.8 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112183221A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 米振强;张靖;郭宇 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于语义的动态物体自适应轨迹预测方法，属于路径规划技术领域。所述方法包括：实时获取场景信息；根据获取的场景信息，利用语义对场景中的动态物体进行识别和跟踪，为动态物体分配语义标签；基于动态物体的语义标签，按照运动状态对动态物体进行分类；采用自适应预测策略，利用基于最小二乘法的灰色预测模型对不同类别的动态物体的运动轨迹进行相对应的预测。采用本发明，能够自适应地对不同运动状态的运动物体的运动轨迹进行准确预测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语义 动态 物体 自适应 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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