[发明专利]自动驾驶车辆的车载数据处理方法、装置和电子设备在审

专利信息
申请号: 202010917218.9 申请日: 2020-09-03
公开(公告)号: CN112597122A 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 李文超;倪凯 申请(专利权)人: 禾多科技(北京)有限公司
主分类号: G06F16/21 分类号: G06F16/21;G06F16/215;G06F16/2455;G06F16/27
代理公司: 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 代理人: 陈佳
地址: 100095 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开的实施例公开了自动驾驶车辆的车载数据处理方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括:分别从目标车辆的第一传感器和第二传感器采集第一车载数据集和第二车载数据集;从上述第一车载数据集中选择满足预定条件的第一车载数据作为第一数据,得到第一数据集;从上述第二车载数据集中选择满足上述预定条件的第二车载数据作为第二数据,得到第二数据集;基于上述第一数据集和上述第二数据集,生成第一数据融合权重和第二数据融合权重;基于上述第一数据融合权重和上述第二数据融合权重,将上述第一数据集和上述第二数据集进行融合,得到车载融合数据集。该实施方式提高了生成车载融合数据的精度。
搜索关键词: 自动 驾驶 车辆 车载 数据处理 方法 装置 电子设备
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