[发明专利]多站多目标去中心化数据共享决策运行管控架构

摘要

本发明公开的一种多站多目标去中心化数据共享决策运行管控架构，旨在提供一种能实现无中心多站多目标任务规划与调度总体架构。本发明通过下述技术方案实现：以上级中心为主节点，依托地面通信、卫星通信、北斗导航通信及短波通信技术手段，建立上级中心、各导航站间任意两点进行通信的无中心网格通信网，各导航站依据系统管理软件和单站控制软件，采用无中心数据共享与决策机制和“感知‑评估‑决策‑执行”闭环实现自主动态调整资源，每个导航站依据本站生成的调度方案执行本站资源分配与调度，依托无中心数据共享机制，采用相同的共识策略完成各导航站系统任务规划方案的整网决策，依据决策结果执行地面导航系统的任务重构。