[发明专利]一种异形曲轴故障故障诊断用自动化加工设备在审

专利信息
申请号: 202010853704.9 申请日: 2020-08-24
公开(公告)号: CN112059694A 公开(公告)日: 2020-12-11
发明(设计)人: 伍依凡;何坤浩;高润先 申请(专利权)人: 重庆数智源智能装备科技有限公司
主分类号: B23Q7/04 分类号: B23Q7/04;B23Q3/06;B23Q3/08;B23Q17/20
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 401120 重庆市渝北区龙溪街道*** 国省代码: 重庆;50
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种异形曲轴故障故障诊断用自动化加工设备,包括主体框架,所述主体框架内部下方左侧设置有精车框架,所述第一气缸的右侧设置有第一气杆,所述支柱的右侧上方安装有移动顶针,该异形曲轴故障故障诊断用自动化加工设备,与现有的普通异形曲轴故障故障诊断加工设备相比,本发明通过的设置第二夹块,所述第七气缸通过第七气杆带动第二运动板运动,运动板通过第五运动副带动第三连杆旋转,第三连杆通过第六运动副带动连接板以第七运动副为圆心转动,连接板通过第七运动副带动第二夹块旋转,将曲轴夹紧,第二夹块为半圆形有利于对曲轴进行夹紧操作,且连接板的旋转角度为60°,便于对不同尺寸的曲轴进行夹紧。
搜索关键词: 一种 异形 曲轴 故障 故障诊断 自动化 加工 设备
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆数智源智能装备科技有限公司,未经重庆数智源智能装备科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010853704.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种协作机器人上下料工作站-202310644595.3
  • 刘鹤 - 苏州佳途信息科技有限公司
  • 2023-06-02 - 2023-10-27 - B23Q7/04
  • 本发明属于自动化设备技术领域,尤其涉及一种协作机器人上下料工作站,以解决现有技术中结构复杂、造价居高不下等问题。本装置通过对安装座和托盘的优化设计和合理布局,料盘容量大,占地面积小,既能降低对机械臂臂展的要求,又能在工作站和机床之间留出足够的空间,便于调试检修。设置了二次定位组件,通过滑动部和转动部的相互配合,使卡爪可夹持不同规格的工件进行旋转,满足了机加工过程中工件需要更换加工面和重新定位的需求,适用性强,降低了企业生产小批量多规格产品的成本,有利于技术推广和应用。设置了可移动的调试控制盒,调试模式下可通过调试控制盒远程操控各气动元件的开合,增强了人机交互的便捷性。
  • 一种汽车活塞加工用抓取机械手-202311121514.8
  • 罗雁鹏 - 东莞市宏乘铭汽车配件有限公司
  • 2023-09-01 - 2023-10-27 - B23Q7/04
  • 本发明公开了一种汽车活塞加工用抓取机械手,包括夹持驱动机构和两个抓取机构;抓取机构包括抓取支架、旋转架、滑动架、柱塞杆和定心测量组件,旋转架设有旋绕角度为180度的螺旋槽,抓取支架设有卡销,卡销活动嵌入螺旋槽内,螺旋槽的两端设有直线段,旋转架设有第一弹簧,滑动架与旋转架之间连接有第二弹簧,第二弹簧的刚度小于第一弹簧的刚度;定心测量组件包括第一定心本体和第一电极,第一定心本体与旋转架间形成有第一空腔,第一定心本体沿周向间隔设有密封滑动连接的第一滑块;柱塞杆的一端端部设有第二电极,第二电极与柱塞杆之间形成有第二空腔,第二空腔内设有第三弹簧;本发明结构和控制简单,成本低。
  • 一种抓取稳固的机械手-202320584131.3
  • 吴梦涛 - 浙江工业大学之江学院
  • 2023-03-21 - 2023-10-27 - B23Q7/04
  • 本实用新型公开了一种抓取稳固的机械手,涉及机械手技术领域,包括安装板,所述安装板的上表面设有夹持机构,夹持机构包括伺服电机,伺服电机固定连接于安装板的上表面,伺服电机的输出转轴贯穿安装板并延伸至安装板的下部。它能够通过连接环和螺孔便于将本机械手与提起机构连接安装,通过伺服电机带动螺纹杆进行转动,使螺环带动两个连动杆向上移动,夹持杆移动过程中在活动杆的作用下,使两个夹持杆的底端相互靠近,使两个夹持环对圆形工件进行夹持,使其整体能够有效的针圆形工件进行夹持,整体夹持效果较好,有效的避免本机械手在抓取圆形工件的过程中,圆形工件发生晃动,导致工件跌落,造成工件的损坏。
  • 一种五轴联动加工中心转台-202321404125.1
  • 王利军;张振国;夏亚飞;崔茂达 - 安阳市锋达机械设备有限公司
  • 2023-06-05 - 2023-10-27 - B23Q7/04
  • 本实用新型属于机械加工技术领域,具体涉及一种五轴联动加工中心转台,包括用于加工物件的加工中心,还包括安装在加工中心旁的转台组件,所述转台组件两侧对象设置有两操作台组件,本实用新型通过在转台上安装十字架,十字架上安装四个夹具,同时在转台组件的两侧设置两个操作台组件,在使用时可以通过夹具同时夹取两个物件,分别放在在两操作台上,同时加工,以提高效率。
  • 一种大型摆动搬运设备-202310981018.3
  • 郑振山 - 东莞川石自动化科技有限公司
  • 2023-08-07 - 2023-10-24 - B23Q7/04
  • 本发明提供的一种大型摆动搬运设备,包括第一横梁、X轴驱动机构、垂直摆动机构和用于拿取产品的机械手,X轴驱动机构安装在第一横梁上,垂直摆动机构与X轴驱动机构驱动安装,X轴驱动机构驱动垂直摆动机构沿着X轴方向移动,垂直摆动机构包括摆动驱动组件和伸缩臂,摆动驱动组件与X轴驱动机构驱动连接,伸缩臂的一端与摆动驱动组件动力连接,伸缩臂的另一端设有腕部关节与机械手动力连接。本发明提供的一种大型摆动搬运设备,结构布局紧凑,能实现平移、摆动、伸缩、腕部调整等动作,在搬运物品时能实现保持物品水平的状态,而且针对搬运的路线不需用机械手在回到水平方向再进行回转摆动的动作,提高物品的搬运效率。
  • 上下料移动机器人-202310807995.1
  • 胡富天;张继昌;罗磊;张文俊;尤艳;刘颖;刘大伟 - 上海交大智邦科技有限公司
  • 2023-07-03 - 2023-10-24 - B23Q7/04
  • 本发明提供了一种上下料移动机器人,包括:AGV母车,配置有母车主体、布置在母车主体上部的母车升降平台、布置在母车主体下部的驱动轮组件、布置在所述母车升降平台下部的大导轨以及能够驱使所述大导轨运动的推动动力源;穿梭子车,配置有子车主体、布置在子车主体下部并布置在所述大导轨上方的小轨道以及布置在子车主体上部的子车升降平台,子车升降平台用于放置工件托盘,本发明有效实现了工件托盘的自动化运输,通用性好,能够适用于大多数工件,且穿梭子车外形可塑好,对机床本身改动较小,能够实现一次装夹到位,实现了精确输送各种大型待加工件到机床上的效果,解决了中、重型物料上料的可控性、自动化性和精准性。
  • 移动式取料装置的快速定位方法与加工机构-202210364204.8
  • 林政仰;陈弘伦;宋欣芸 - 财团法人精密机械研究发展中心
  • 2022-04-07 - 2023-10-24 - B23Q7/04
  • 本发明公开了一种移动式取料装置的快速定位方法,其是应用于一加工机构,加工机构具有一加工机、一取料装置与一定位装置,加工机具有一基座,取料装置具有一架体,定位装置设有多个第一定位件设于上述基座以及多个第二定位件设于上述架体,上述快速定位方法的步骤包含有:移动上述取料装置至加工机的一侧,并使该些第一定位件一对一地结合于该些第二定位件;锁合该些第一定位件与该些第二定位件。通过上述快速定位方法,能够快速地定位加工机与取料装置,有效地提升整体加工效率。
  • 一种裁切机器人的自动上料机构-202321091707.9
  • 宋孝东;宋铭晟 - 江苏格佳智能装备科技有限公司
  • 2023-05-09 - 2023-10-24 - B23Q7/04
  • 本实用新型涉及裁切设备技术领域,具体为一种裁切机器人的自动上料机构,包括包括底座和输送台,底座设于输送台左侧,并通过支架连接固定,底座上设有推送机构,包括电机、推块和储料箱,电机连接主动杆,并通过连杆与推块连接;储料箱下方设有U型槽;电机的旋转带动推块沿着U型槽方向往返运动,实现自动上下料。本实用新型的优点:一是采用机械连杆结构,稳定性好;二是极大的节省了制造成本;三是无需气缸等气动部件,提高了精确度与效率。
  • 一种机床取料机械臂-202321126831.4
  • 杨贱生;陈少华;宋庆颂 - 广东博克斯智能机床科技有限公司
  • 2023-05-11 - 2023-10-24 - B23Q7/04
  • 本实用新型提供一种机床取料机械臂,涉及机械加工设备领域,包括横向移动组件、竖向移动组件和卡爪组件,所述竖向移动组件和所述横向移动组件滑动连接,所述卡爪组件连接于所述竖向滑动组件的底端,所述卡爪组件包括前后气缸和卡爪件,所述卡爪件连接所述前后气缸。本实用新型的有益之处是,设置了横向移动组件和竖向移动组件,使得用来取料的卡爪件能实现上下左右的移动,使得卡爪件能在机床的外部取料放置到机床的内部,又由于卡爪件设置有前后气缸,使得用来夹料的卡爪在气缸控制下实现前后的移动,这样的设计使得只需要一个夹爪便能能同时实现上料和卸料两个动作,使得整个机构简单,对于机床取料机械臂的安装、调试和维护都得到简化的作用。
  • 一种汽车排气管件加工用双取料机械手-202321297271.9
  • 王春才;吴勇臻 - 苏州众捷汽车零部件股份有限公司
  • 2023-05-26 - 2023-10-24 - B23Q7/04
  • 本实用新型公开了一种汽车排气管件加工用双取料机械手,属于汽车零部件加工技术领域,包括支撑横梁和滑轨;支撑横梁上安装有用于将管件从上料组件上取料后分别移动至两组一序加工机床中进行一序加工,再将管件移动至检测组件上的双工位机械手;支撑横梁上安装有用于将管件从检测组件上取料后移动至二序加工机床中进行二序加工,以及将加工后的管件移动至下料传送带上的八工位机械手。通过上述方式,本实用新型可保证一组第二夹具将一序加工机床上的物料夹持取出后,旋转九十度后将通过另一组第二夹具将待加工的管件放入一序加工机床中继续进行加工,有利于一序加工机床的连续加工。
  • 金属接头加工用自动上下料机构-202320975341.5
  • 蔡立明 - 浙江雷诺尔电气有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-10-24 - B23Q7/04
  • 本实用新型公开了一种金属接头加工用自动上下料机构,包括轴线呈水平左右延伸的卡盘,还包括托盘组件,托盘组件与所述卡盘间设有位于二者上方的第一直线模组,第一直线模组上设有作水平左右移动的第一移动滑台,第一移动滑台上设有第二直线模组,第二直线模组上设有作垂直上下移动的活动臂,活动臂的下端设有气缸安装台,气缸安装台上设有轴线呈倾斜45°的旋转气缸,旋转气缸的旋转台上设有两气爪;当一所述气爪的爪头水平向左时,另一气爪的爪头垂向向下。该自动上下料机构具有结构新颖,自动化程度高的特点,整体功能完善,实用性强。
  • 一种自动上料装置集成设备-202310993491.3
  • 胡一飞;王志纲 - 平湖日辰机械科技有限公司
  • 2023-08-08 - 2023-10-20 - B23Q7/04
  • 本发明公开了一种自动上料装置集成设备,涉及自动上料设备技术领域,旨在解决全自动上料并检测夹持效果的技术问题。其技术方案要点是:包括加工中心,所述加工中心的一侧设置有堆料架,所述堆料架上设置有机械臂,所述加工中心内设置有置料座,所述置料座上设置有若干气动夹具,所述气动夹具内设置有用检测气动夹具对工件夹持效果的检测件,所述机械臂的端部设置有气动夹爪,所述气动夹爪内还设置用于检测工件表面高度位置的距离传感器。本发明的目的在于提供一种自动上料装置集成设备。
  • 一种电梯门板加工设备及电梯门板加工工艺-202210047519.X
  • 牛银萍;刘伟;刘奕希 - 台州天宇电梯有限公司
  • 2022-01-17 - 2023-10-20 - B23Q7/04
  • 本发明公开了一种电梯门板加工设备及电梯门板加工工艺,属于电梯门板加工技术领域,一种电梯门板加工设备,包括防护板,所述防护板的顶侧固定安装有抓取块,所述抓取块的前侧开设有抓取孔,所述防护板的底侧固定安装有竖直连接柱,所述竖直连接柱的底侧固定安装有水平连接板,所述水平连接板的前侧和后侧固定安装有外裸杆,两个所述外裸杆的相对侧固定安装有外包杆,所述外包杆的外壁转动连接有转动板,所述水平连接板的顶侧转动连接有竖直转动柱,且竖直转动柱延伸出水平连接板的底侧,它可以实现,本装置配合外部抓取机构在搬运电梯门板时很好地保护了电梯门板的边缘,保证了电梯门板的质量。
  • 一种卡盘自动上下料装置-202321163082.2
  • 黄慧;谢晓林;青兴军;唐超 - 四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司
  • 2023-05-15 - 2023-10-20 - B23Q7/04
  • 本实用新型涉及机械技术领域,且公开了一种卡盘自动上下料装置,该卡盘自动上下料装置,包括底座,底座上表面固定连接有卡盘本体,底座上表面设置有安装盘,安装盘上表面固定连接有支架,支架横直处底部固定连接有电动伸缩杆A,电动伸缩杆A底部固定连接有安装座,安装座底部设置有凹槽,安装座一侧设置有伺服电机B,凹槽内壁一侧转动连接有双螺纹杆,双螺纹杆弧形表面卡接有滑块B,滑块B底部固定连接有夹持件,安装座底部设置有调节结构,调节结构包括有安装槽,安装座底部设置有安装槽,安装槽内壁底部固定连接有弹簧,安装槽弧形表面固定连接有限位件,弹簧一端固定连接有活动块,这样可以使夹持结构更具物料长度进行调节。
  • 十字轴产品单机桁架自动化生产线-202321421831.7
  • 于洋;苏峰;张崇华;孙欣;孙磊 - 烟台弗润德机器人有限公司
  • 2023-06-06 - 2023-10-20 - B23Q7/04
  • 本实用新型涉及十字轴产品单机桁架自动化生产线,包括机床,所述机床的左侧外表面固定安装有供料台,所述供料台的外表面活动安装有数量为两个的开关门,两个所述开关门的外表面均固定安装有把手,所述供料台的顶部设有功能结构,所述供料台的外表面固定安装有数量为两个的支撑柱,两个所述支撑柱的顶部固定安装有桁架本体,所述桁架本体的外表面活动安装有机械手爪,所述机械手爪的外表面固定安装有换向夹具。该十字轴产品单机桁架自动化生产线,在使用时,首先机床启动,桁架本体上的机械手爪从上料仓上抓取一个毛坯件,放入机床,进行加工,加工完成给机械手爪一个信号,机械手爪将加工完成的工件放回上料仓,开始循环操作。
  • CNC五金加工用上料治具-202321098350.7
  • 赵建湘 - 深圳市智宇精密五金塑胶有限公司
  • 2023-05-09 - 2023-10-20 - B23Q7/04
  • 本实用新型公开了CNC五金加工用上料治具,其技术方案是:包括连接壳,连接壳一侧固定设有连接架,连接架底部设有翻转机构;翻转机构包括固定杆,固定杆固定设于连接架内部,固定杆外部两侧均套设有侧板,两个侧板一侧均通过轴承连接有轴套,连接架内侧通过轴承连接有方形传动杆,方形传动杆贯穿两个轴套并与轴套滑动连接,连接架一侧固定设有第一电机,第一电机输出端与方形传动杆固定连接,两个轴套外部均固定套设有第三齿轮,两个第三齿轮一侧均设有第一齿轮,第三齿轮与第一齿轮相啮合,本实用新型有益效果是:能够对零件的加工进行翻转,方便其他面加工,不需要人工翻转,提高零件加工的效率。
  • 一种CNC多穴位紧凑型工装-202320289660.0
  • 姜振涛;汪涛;孙有为 - 杭州铭赫科技有限公司
  • 2023-02-23 - 2023-10-20 - B23Q7/04
  • 本实用新型涉及一种CNC多穴位紧凑型工装。目前传统的治具工装大部分的产品装夹由人工手动装夹定位、对人员要求高,劳动强度大,人工成本高。本实用新型包括取放料装置、产品料盘和自动定位夹紧装置,其特征在于所述的自动定位夹紧装置包括底座、X向推料机构和Y向推料机构;X向推料机构包括由X向推料气缸连接控制的X向推料块,所述的X向推料块推出后顶靠在产品的一侧部;Y向推料机构包括Y向推料气缸,Y向推料气缸连接控制Y向夹块的上下位置,Y向夹块上升时顶靠在产品的前端;底座上设置多个定位板,定位板外端面设置顶靠产品后端的Y向定位块。本实用新型能使每个产品都可以独立定位,适合产品要求定位精度高的条件下使用。
  • CNC加工中心弹夹上料夹紧机构-202310983000.7
  • 王春生;王江锟;鲍进江 - 苏州安洁科技股份有限公司
  • 2023-08-07 - 2023-10-17 - B23Q7/04
  • 本发明提供了CNC加工中心弹夹上料夹紧机构,其上料效率高,成本低,可由原先1人1台可增加到1人3台;降低了人工成本。其包括:CNC磁吸平台;上料放置座;弹仓上料机构;成品料盒,所述成品料盒用于放置通过CNC加工中心加工完成的产品;笔形气缸;产品夹紧机构;取料夹爪;以及转运产品机械手组件;所述CNC磁吸平台上布置有若干组顺次排列的产品夹紧机构,每组产品夹紧机构的上部排布有N个产品夹持腔;所述上料放置座放置于所述CNC磁吸平台的一端,所述上料放置座上设置有所述弹仓上料机构,所述弹仓上料机构的底部设置有N个产品输出口,所述弹仓上料机构上设置有N组产品弹夹,每组产品弹夹的出料口对应有一个笔形气缸。
  • 输送装置和机床-202310136677.7
  • 佐野巌根;广瀬雄之介;松浦稔 - 兄弟工业株式会社
  • 2023-02-20 - 2023-10-17 - B23Q7/04
  • 本发明提供提升设计的自由度、所输送的对象物的自由度的输送装置和机床。输送装置具备:机械手,其把持对象物,该机械手能够旋转移动;臂,其输送机械手所把持的对象物;马达,其经由减速机构驱动机械手;以及外壳,其被臂支承,该外壳容纳马达和减速机构。减速机构具有:输入轴,其与马达的马达输出轴同轴地连结;以及输出轴,其用于将输入轴的旋转向机械手减速传动。机械手以输出轴为中心旋转移动,马达输出轴的轴长方向与臂的长度方向交叉。
  • 输送装置和机床-202310129201.0
  • 佐野巌根;广瀬雄之介;松浦稔 - 兄弟工业株式会社
  • 2023-02-17 - 2023-10-17 - B23Q7/04
  • 本发明提供能够谋求小型轻量化的输送装置和机床。输送装置具备:机械手,其把持对象物;臂,其输送机械手所把持的对象物;驱动部,其驱动机械手或臂;驱动布线,其从驱动部延伸出来;连接器,其用于将驱动布线连接于从向驱动部供给动力的动力供给源延伸出的供给布线;中空的基台,其支承臂;以及容纳室,其设于基台的内侧,该容纳室容纳连接器。
  • 销定位自动上料精雕机-202311081806.3
  • 李凤阳;张慧 - 深圳灵创智能有限公司
  • 2023-08-25 - 2023-10-17 - B23Q7/04
  • 本发明公开了销定位自动上料精雕机,包括床身、移动工作台、加工主轴及取放料机械手,还包括储放料装置,储放料装置包括储料座,储料座上设有定位销杆,储料座设有举升机构,储料座上还设置有承托板,承托板可随升降杆逐步上升使承托板上的片料逐片从定位销杆顶端脱离;移动工作台上设有定位销,移动工作台周缘设置了升降架,升降架上设置了脱料片。本发明采用特殊结构设计的储放料装置配合特殊结构的移动工作台结构以及机械手,能够对带有定位孔的片料进行销定位,同时还能够顺利的将片料由定位销杆或定位销上顺利脱离,全程由机械手自动化操作,取放料效率较高,结构设计合理。
  • 用于纵梁加工的扳手-202320791736.X
  • 李毅;王力夫;王佳宇;钟海勇 - 十堰市盟强实业有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-10-17 - B23Q7/04
  • 本实用新型涉及机械加工技术领域,提供了用于纵梁加工的扳手,包括主体机构、旋转机构和控制机构,所述旋转机构位于主体机构的上端,控制机构位于旋转机构的右端,主体机构包括固定底板、电动伸缩杆、驱动设备、L型板、限位板和限位孔,电动伸缩杆固定连接在固定底板的上端中部,驱动设备固定连接在固定底板的前端中部,L型板固定连接在固定底板的右端,限位板固定连接在L型板的右端,限位孔固定开设在L型板的中部,旋转机构包括电机罩、驱动电机、电机轴、转动盘、转动块和连接板,该用于纵梁加工的扳手,通过控制机构的结构,便于该用于纵梁加工的扳手在实际使用时控制扳手的便捷性。
  • 一种用在机床上抓取功率器件芯片的机械手装置-202311000673.2
  • 林明武;马盼;张凯川;陈梓奇;张凯东 - 深圳市盟科电子科技有限公司
  • 2023-08-10 - 2023-10-13 - B23Q7/04
  • 本发明属于机械手技术领域,尤其是一种用在机床上抓取功率器件芯片的机械手装置,针对现有的用于异形结构的功率机械手都是采用硬性夹具容易将器件表面产生损坏的问题,现提出以下方案,包括整体呈开口向下的C形结构的安装配重座,安装配重座的上表面冲压有向下凹陷的斜滑槽,斜滑槽的底部设置有敲击震动装置,所述安装配重座的上表面位于其中一个拐角处通过螺栓固定有机械臂基座,所述机械臂基座上转动连接有主机械臂,主机械臂的操作端转动连接有旋转连接柱。本发明可以对异形结构的芯片结构进行抓取,而且充气夹爪本身为软性材料制成,其夹持力度加大也不会对芯片结构造成损伤,提高装配效率和抓取成功率。
  • 一种珠光体球墨铸铁件加工用夹持装置-202321053026.3
  • 陈夫亚;邢保健;贾正德;梁永超;杨秀梅 - 南阳市优力保汽车配件有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-10-13 - B23Q7/04
  • 本实用新型属于夹持设备技术领域,尤其为一种珠光体球墨铸铁件加工用夹持装置,包括支撑架,所述滑块的中部贯穿设置有活动杆,所述活动杆的顶部设置有电动伸缩杆,所述活动杆的底部套设有固定块,所述固定块的左右两侧均通过销轴连接有第一连杆,所述滑块的左右两侧均通过销轴连接有第二连杆,所述第一连杆与第二连杆的也通过销轴连接,所述第二连杆的底端连接有夹板,所述固定块的外壁安设有风扇。能够实现自动对铸造好的球墨铸铁件的快速运输,避免了人工操作夹持珠光体球墨铸铁件移动发生的掉落和烫伤等意外的现象,且在运输的过程中能够对球墨铸铁件进行快速冷却,对球墨铸铁件内部的组织进行稳定,有效避免后期水冷造成球墨铸铁件开裂。
  • 一种用于工装自动搬运的桁架夹手-202321309843.0
  • 张春堂;刘鑫;吴畏 - 沈阳富创精密设备股份有限公司
  • 2023-05-27 - 2023-10-13 - B23Q7/04
  • 本实用新型涉及机加自动化技术领域,特别涉及一种用于工装自动搬运的桁架夹手,包括对中夹紧机构和夹手机构;对中夹紧机构上部与桁架Z轴连接,下部与夹手机构连接,夹手机构用于对待搬运工装的夹紧与松开,对中夹紧机构带动夹手机构沿桁架进行对中运动。本实用新型通过锁紧气缸的开合进行对中夹紧机构的夹紧与松开,夹手钩板贴合工装的沟槽进行定位及防掉,工装通过零点定位与机床侧进行定位夹紧,此转运方式提高单位面积收益比和自动转运的效率。
  • 一种多功能浮动式轴类上料手爪-202321375557.4
  • 刘昆;张乐冰 - 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
  • 2023-06-01 - 2023-10-13 - B23Q7/04
  • 本实用新型公开了一种多功能浮动式轴类上料手爪,包括:手爪主体,所述手爪主体的顶端两侧对称滑动安装有两个手指,所述手指的顶端安装有手指贴片,所述手指与手指贴片之间安装有拆卸机构;所述手爪主体的底端安装有手爪气缸,所述手爪气缸用于控制手指张开闭合。该多功能浮动式轴类上料手爪通过将轴类零件对其定位套中心孔进行初步定位,而后通过手爪气缸带动手指贴片表面槽对零件起到二次定位作用,上下双重定位提高零件抓取精度,当手爪将零件放置于机床卡盘时,定位套在弹簧的作用下能够更加平稳,并通过转动外转钮便于更换手指贴片,转动转钮便于将手指贴片与手指贴合紧密,功能丰富,实用性较强。
  • 一种副车架机器人抓手-202320495113.8
  • 马向洲;宋春霞;赵玮 - 吉林省三享科技开发有限公司
  • 2023-03-15 - 2023-10-13 - B23Q7/04
  • 本实用新型提供了一种副车架机器人抓手,属于副车架加工技术领域。该一种副车架机器人抓手包括支撑台、电机以及电动推杆,电机的输出端固定连接有转动轴,转动轴的另一端固定连接有安装块,电动推杆的伸缩端固定连接有驱动块,驱动块的上部转动连接有一组驱动臂,两个驱动臂的底部均转动安装抓手本体,两个抓手本体的表面均固定安装有加固块。本实用新型中,电机能够驱动转动轴发生转动,从而实现对抓手本体的翻转,并且在翻转过程中,由于抓手本体的前部可以对副车架起到支撑作用,而加固块可以对副车架的上部起到限位作用,从而有效防止了副车架在翻转过程中从抓手本体上掉落,从而方便了使用者从各个角度对副车架进行加工。
  • 一种数控机床工件抓取夹持用机械手-202311133114.9
  • 杨永祥;唐盛辉;昊争元 - 深圳市侨柏科技有限公司
  • 2023-09-05 - 2023-10-10 - B23Q7/04
  • 本发明公开了一种数控机床工件抓取夹持用机械手,涉及夹持机械手领域,包括安装座,所述安装座上设有移动夹持手机构,安装座固定连接侧板,侧板上设有旋转轴机构,旋转轴机构连接旋转架,侧板固定连接圆形齿轮机构,旋转架上设有若干个夹持组件,所述夹持组件包括齿轮传动机构、联动机构、驱动轴机构、可调式夹持板机构和弧形限位板,本发明通过设置移动夹持手机构能够对工件进行抓取,同时能够对工件进行取拿,通过旋转轴机构能够驱动旋转架旋转,实现夹持组件的变位,通过圆形齿轮机构、齿轮传动机构和联动机构能够对驱动轴机构的旋转方向进行调节,从而带动可调式夹持板机构夹持以及松开夹持状态的往复变化。
  • 一种双主轴双刀塔数控车床用自动送料装置-202211103208.7
  • 代晓杰 - 代晓杰
  • 2022-09-09 - 2023-10-03 - B23Q7/04
  • 一种双主轴双刀塔数控车床用自动送料装置,包括材料安装取下部、材料供给部、材料取出部;首先将设备安装好。将毛坯运输到指定位置。夹手B夹紧毛胚。毛胚脱离夹紧块A与夹紧块B,设备恢复,重复过程。当毛胚运动到指定位置,支撑架下移,夹手A分离,夹手底座A移动。夹手B松开毛胚,夹手A夹紧,夹手底座A升起,车床夹子夹紧毛胚,夹手A松开毛胚,设备恢复,将毛胚加工成零件。夹手底座A升起,车床另一侧的夹子移动过来,夹手A夹紧零件,车床的夹子松开并回到原位,夹手底座A下降并移动到指定位置。夹手C夹紧零件,夹手A松开零件,夹手底座A回到原位。夹手C松开零件,零件推离夹手C掉到皮带组上,皮带组转动将零件运输出车床。
  • 一种手机中板加工用机械手-202310502787.0
  • 刘文武;陈波;邓启标 - 东莞市永勤精密技术有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-10-03 - B23Q7/04
  • 本发明属于手机中板加工领域,具体是涉及到一种手机中板加工用机械手,包括支架、上料机构、加工机构和多个中板限位机构;所述支架上设置有中板安装槽,多个中板限位机构设置在支架的中板安装槽外侧;所述上料机构用于将需要二次加工的手机中板移动至中板安装槽位置供多个中板限位机构进行夹持固定;所述加工机构用于对固定后的手机中板进行局部激光切割、局部折弯、局部焊接、局部表面处理中一种或多种加工操作,本发明可以适配不同结构形状的手机中板进行二次加工,同时对手机中板固定过程中可以在不损伤手机中板的前提下保证极好的固定效果,提高加工机构的加工精度和成功率。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top