[发明专利]一种医疗垃圾袋自动捆扎收集机器人有效
| 申请号： | 202010848399.4 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111942673B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张娜娜;孔潇;王茹新 | 申请（专利权）人： | 张娜娜 |
| 主分类号： | B65B51/07 | 分类号： | B65B51/07;B65B7/02 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 325036 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医疗垃圾袋自动捆扎收集机器人，包括行走装置、升降驱动装置、支撑臂、旋转收缩装置、伸缩臂及扎口装置，升降驱动装置设在行走装置的上方，包括固定架、第一升降座和第二升降座，第一、第二升降座通过丝杠导杆机构与固定架活动相连。旋转收缩装置包括旋转机构及多个夹持组件，各夹持组件布置在旋转机构下方。扎口装置包括外壳、捆扎钉盒、压钉机构、推钉机构及卡爪组件，捆扎钉盒固定在外壳下方，压钉机构设在捆扎钉盒内部，外壳远离伸缩臂的一侧设有导入槽，推钉机构设在外壳的内部，卡爪组件有两个，对称设在导入槽两侧。本发明结构设计巧妙，自动化程度高，替代人工进行医疗垃圾袋收集，省事省力，提高了收集效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 垃圾袋 自动 捆扎 收集 机器人 | ||
【主权项】：
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