[发明专利]利用地图数据进行卡尔曼滤波器参数选择的方法和装置在审
| 申请号： | 202010823902.0 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN112406861A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | J.班萨尔;R.库马尔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/165;B60W30/18;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/00;B60W40/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种方法和装置，其包括用于检测当前位置的传感器；用于存储与第一环境条件相关联的第一组卡尔曼滤波器参数和与第二环境条件相关联的第二组卡尔曼滤波器参数的存储器；处理器，用于根据第一组卡尔曼滤波器参数执行辅助驾驶算法，用于接收当前位置，用于响应于当前位置来确定第二组卡尔曼滤波器参数，用于根据第二组卡尔曼滤波器参数执行辅助驾驶算法，以及用于响应于根据第二组卡尔曼滤波器参数的辅助驾驶算法而生成控制信号；以及车辆控制器，其是可操作的，以响应于该控制信号来控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 地图 数据 进行 卡尔 滤波器 参数 选择 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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