[发明专利]一种多功能机械手有效

专利信息
申请号: 202010803071.0 申请日: 2020-08-11
公开(公告)号: CN112096315B 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 何波;陈崇;吕岩 申请(专利权)人: 四川宏华石油设备有限公司
主分类号: E21B19/14 分类号: E21B19/14;E21B19/15;E21B19/16
代理公司: 四川力久律师事务所 51221 代理人: 蒋易君
地址: 618300 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明涉及石油及天然气钻探技术,具体涉及一种多功能机械手,包括连接在井架上并能够相对井架竖向运动的竖直运动组件,竖直运动组件上设有能够相对于竖直运动组件横向运动的横向运动组件,横向运动组件上设有能够相对于横向运动组件转动的回转组件,回转组件上设有能够相对于回转组件摆动的摆动组件,摆动组件上设有能够相对于摆动组件转动的手爪组件;竖直运动组件、横向运动组件、回转组件、摆动组件和手爪组件共同用于抓取或拆接或推扶管具。本发明能够大幅减少立根在高位的交接作业,降低作业安全风险,提供设备利用率,降低钻机成本;使用本发明后,二层台无需井架工辅助操作,减少工人高空危险作业,提高工作效率。
搜索关键词: 一种 多功能 机械手
【主权项】:
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  • 吴高伟 - 盐城东油睿佳石油科技有限公司
  • 2023-07-07 - 2023-09-22 - E21B19/14
  • 本发明提供一种具有辅助结构的钻探装置,涉及钻探设备领域,包括主钻探模块,所述主钻探模块上部设置有移动推架,主钻探模块前部固定有辅助架,辅助架上部设置有辅助转杆,辅助转杆中部转动有中转盘,辅助转杆上部环形阵列有外固定架,中转盘上部滑动连接上滑架,上滑架顶部滑动连接有上探管支撑板,上探管支撑板首端顶部转动有首限位准轮,上滑架尾部固定有中连接拉簧,通过上探管支撑板和外固定架辅助进行已使用和未使用钻探管的调换,免去了人员的等待时间,加快了勘探效率。解决钻探装置需要停机等待,等待探管中部岩石取出后再安装到钻探装置中,每次的安装和拆卸时间较长的问题。
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