[发明专利]无人机填图方法、填图装置及填图系统有效

专利信息
申请号: 202010800039.7 申请日: 2020-08-11
公开(公告)号: CN112001277B 公开(公告)日: 2021-05-07
发明(设计)人: 宋扬;刘治博;郑明;胡懿灵 申请(专利权)人: 中国地质科学院矿产资源研究所
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/80;G06T7/33;G06T5/00
代理公司: 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11416 代理人: 庞立岩;顾珊
地址: 100032 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种无人机填图方法、装置及填图系统,在获取无人机的机载设备对目标区域进行航拍的第一影像数据后,对第一影像数据进行成像检测,获取第一影像数据的修正参数,并根据修正参数修正第一影像数据中的冗杂信息,得到第二影像数据,进一步地消除第二影像数据中的畸变差,得到第三影像数据,将第三影像数据转换为填图结果。基于此,通过修正参数修正和畸变差消除,降低高原环境对无人机成像的负面影响,以提高填图结果的质量。
搜索关键词: 无人机 方法 装置 系统
【主权项】:
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