[发明专利]一种连采机锚杆臂引导定位方法及装置在审
| 申请号： | 202010787849.3 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111963223A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 单伟广;谷晓黎;付晓 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 110869 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连采机锚杆臂引导定位方法及装置，涉及锚杆臂定位技术领域，主要目的在于实现连采机锚杆臂的精确控制，使锚杆的插入位置与工艺设计高精度相符，提高掘进工作面的支护质量。所述方法包括：接收到位移信号时，切换为粗调模式；根据所述位移信号，对锚杆臂臂展宽度进行调节，使所述锚杆臂臂展宽度达到预设的阈值区间内；接收到坐标信号时，切换为精调模式；根据所述坐标信号，对锚杆臂臂展宽度进行调节，将所述锚杆臂臂展宽度精确定位至所述预设阈值。本发明适用于连采机锚杆臂的引导定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连采机锚杆臂 引导 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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