[发明专利]一种双臂夹持翻转装置在审
| 申请号： | 202010783205.7 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111805476A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 卓广庆;何国鹏;王平利;徐小楠;何梦雅 | 申请（专利权）人： | 西安航天自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B25B11/02;B25H1/10;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种双臂夹持翻转装置，包括两套机械手和桁架，所述两套机械手设在所述桁架上，所述两套机械手与所述桁架滑动连接；每套机械手包括电缆拖链、提升机构、旋转机构、抓取机构，所述电缆拖链设在所述机械手顶端，所述提升机构设在所述机械手上沿Z轴方向移动，所述旋转机构设在所述提升机构上，所述抓取机构设在所述旋转机构上，所述抓取机构通过所述旋转机构旋转；所述两套机械手并排相向设置，所述两套机械手的所述抓取机构相向设置；双臂夹持翻转装置实现多品种、多尺寸框式梁架的全自动翻转，同步平移、同步提升，翻转过程平稳可靠，降低了框式梁架产品在装配过程中装配工人的劳动强度，提高翻转过程的安全性和装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 夹持 翻转 装置 | ||
【主权项】：
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