[发明专利]基于无人机的自动喷水复合绝缘子憎水性检测系统及方法在审
| 申请号： | 202010747969.0 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111855501A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 裴少通;马子儒;刘云鹏;刘嘉硕;杨家骏 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定）;保定云深电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N13/00 | 分类号： | G01N13/00;G01N21/84;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 071000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的自动喷水复合绝缘子憎水性检测系统及方法，该系统包括：地面控制器、无人机以及搭载在无人机上的摄像机构和喷水机构；摄像机构设置在第一吊舱内，摄像机构包括微型镜头、图像存储发射器和双目视觉测距模块；喷水机构设置在第二吊舱内，喷水机构包括水箱、水泵以及喷水枪；无人机上还设置有信息传输模块、微型处理器、遥控接收器、无人机遥控装置、水泵遥控装置、喷水枪遥控装置、摄像头遥控装置。本发明提供的基于无人机的自动喷水复合绝缘子憎水性检测系统及方法，通过对复合绝缘子喷水后拍摄的照片的分析，自动诊断出复合绝缘子的憎水性等级，最大限度地减少人工工作量并提高电力巡检作业的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 自动 喷水 复合 绝缘子 水性 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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