[发明专利]工作装置自动运动的方法和工作装置在审
| 申请号： | 202010745893.8 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN112299254A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 汉尼斯·温德;奥利弗·萨沃德尼;安东·雷纳;费迪南德·霍夫曼 | 申请（专利权）人： | 利勃海尔液压挖掘机有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;E02F3/80;E02F3/84;E02F3/85;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 卜劲鸿 |
| 地址： | 德国基希*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于工作装置的自动运动的方法，该工作装置包括控制装置和至少两个部件，该至少两个部件可相对于彼此独立地通过可由控制装置控制的相应的致动器而移动。该控制装置具有学习模式和完成模式，其中工作装置在完成模式下通过致动器的相应控制而自动地从第一位置移动到第二位置。控制装置在学习模式下检测并存储与上述部件在工作装置的运动期间的各个运动有关的数据，并在完成模式下在工作装置的自动运动期间基于这些数据进行致动器的控制。在此，工作装置的自动运动的至少一个参数可操作者设定。本发明还涉及一种具有用于执行根据本发明的方法的控制装置的工作装置。 | ||
| 搜索关键词： | 工作 装置 自动 运动 方法 | ||
【主权项】：
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