[发明专利]一种自动化工厂移动救济机器人在审

专利信息
申请号: 202010734533.8 申请日: 2020-07-28
公开(公告)号: CN112059638A 公开(公告)日: 2020-12-11
发明(设计)人: 张学河 申请(专利权)人: 张学河
主分类号: B23P23/06 分类号: B23P23/06;B23Q1/62;B23Q5/40;B25J11/00;B23Q41/02;B66C23/04;B66C23/06;B66C23/82
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150000 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种自动化工厂移动救济机器人,包括:行走机构、五轴活动机构、起吊机构3、剪切机构、打磨机构,五轴活动机构、起吊机构和打磨机构分别固定安装在支撑箱体的上端面;五轴活动机构用于调节电动安装枪的工作位置;起吊机构用于配合需求起吊的物品进行起吊;打磨机构实现对需要打磨的物体进行打磨;剪切机构固定安装在支撑箱体的前端面,剪切机构自由旋转配合不同的地形及不同板材,然后实现剪切的功效;控制装置设置在支撑箱体的下端面,用于控制整个装置的工作状态,控制装置包括:显示面板、操作手柄和处理器;处理器中可编写控制程序,显示面板可以显示设备的工作信息;操作手柄可人工操纵装置,也可以按照设定程序进行自动化控制。
搜索关键词: 一种 自动 化工厂 移动 救济 机器人
【主权项】:
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