[发明专利]变速箱输入轴中间轴的自动装配系统及装配方法在审
申请号: | 202010722829.8 | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN111941036A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 杨波;张小勇;严加孟;黄义;何欣骆 | 申请(专利权)人: | 中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 赵淑芳 |
地址: | 211153 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种变速箱输入轴中间轴的自动装配系统及装配方法,系统包括物料架、上料机器人、轴承上料装置、压装装置和控制器,控制器与上料机器人、轴承上料装置和压装装置均电连接,装配时,控制器控制上料机器人夹取物料架上的轴物料,并将轴物料放置到压装装置的轴固定装置里,控制器控制轴承上料装置的轴承物料管出料,轴承在跌落至轴承出料台后上料机器人将夹取轴承放置到压装装置的轴承固定装置内,控制器控制压装机动作将轴承装配到轴上,本发明自动化程度高,集成度高,工艺设置合理,有效优化了装配流程,节约了装配时间,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 变速箱 输入 中间 自动 装配 系统 方法 | ||
【主权项】:
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