[发明专利]使用对象的几何模板的鲁棒的对象识别在审
| 申请号： | 202010717382.5 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN112287746A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | C·多莫科什;B·安德烈斯;E·莱文科夫;A·盖革;M·考依波 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京北翔知识产权代理有限公司 11285 | 代理人： | 关丽丽;郑建晖 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种系统和计算机实施的方法，所述系统和计算机实施的方法用于基于待被识别的对象(210)的几何模板且基于输入数据来执行对象识别，所述输入数据代表输入点(200)且在一些实施方案中通过从传感器数据中提取感兴趣点来获得。因此，所述对象识别在几何域中操作，所述几何域可以代表传感器数据的抽象化，从而可以较少地依赖于特定类型的传感器数据或特定类型的传感器，否则是直接在所述传感器数据上学习的基于机器学习的对象识别的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 对象 几何 模板 识别 | ||
【主权项】：
暂无信息
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