[发明专利]一种打捞回收机器人在审
| 申请号： | 202010700838.7 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111762301A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 谢陈江;谢钢 | 申请（专利权）人： | 上海陆根智能传感技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C7/16 | 分类号： | B63C7/16;B63C7/12 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 赵晨宇 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区钦州路1*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种打捞回收机器人，涉及水下打捞技术领域，机器人包括主体以及安装在主体上的机械手、动力装置、处理器、垃圾回收装置和氮气填充装置；处理器通过控制动力装置以控制机器人在水下行进，以及还控制机械手实现将目标垃圾抓取至垃圾回收装置内，以及控制氮气填充装置往氮气填充装置内填充氮气；垃圾回收装置内部套设有垃圾袋，垃圾袋设有氮气填充口，当垃圾袋内的垃圾达到限额后，封闭垃圾袋内；氮气填充装置，其出气口与氮气填充口连通，通过接收处理器的指令打开出气口往垃圾袋填充氮气以及关闭出气口。本发明机器人能够实现水下打捞作业，并且还能有效提高水下机器人的水下行进效率和打捞效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打捞 回收 机器人 | ||
【主权项】：
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