[发明专利]一种起重机力矩限制系统在审
| 申请号： | 202010698606.2 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111891923A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 东权;赵玉春;周化龙;曹戈 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/46;B66C15/00;B66C15/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 杨文文 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种起重机力矩限制系统，包括基准定位装置、移动定位装置、压力传感器、数据处理器和力矩限制主机；基准定位装置设置于车身或起重机转台上，移动定位装置设置于伸缩臂臂头，压力传感器设置于用于顶起伸缩臂的油缸上，基准定位装置和移动定位装置连接数据处理器，数据处理器和压力传感器连接力矩限制主机；数据处理器接收基准定位装置和移动定位装置的定位信息，并根据接收的定位信息得到伸缩臂臂长、伸缩臂的变幅角度和伸缩臂的幅度；力矩限制主机根据伸缩臂臂长、伸缩臂的变幅角度、伸缩臂的幅度和压力传感器的压力值得到起重机吊重重量。本发明中力矩限制系统精度高，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 力矩 限制 系统 | ||
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- 本发明涉及一种座地双摇臂抱杆力矩监控系统，包括角度监测器、吊重监测器、主控制器、中继器、系统控制中心和开关电源模块，主控制器与角度监测器和吊重监测器无线连接，开关电源模块用于为主控制器提供工作电源；在主控制器与系统控制中心之间的距离超出主控制器的无线通信距离时，主控制器与中继器无线连接，中继器与中继器或系统控制中心无线连接，在主控制器与系统控制中心之间的距离不超出主控制器的无线通信距离时，主控制器与系统控制中心无线连接。与现有技术相比，本发明通过中继器扩大了通信距离，在复杂的施工环境下能够实现无线传输的距离要求，并对系统的模块设计等进行了优化。
- 一种塔吊吊钩世界坐标的获得方法、装置及塔吊控制器-202310798377.5
- 刘锋 - 北京东土科技股份有限公司
- 2023-06-30 - 2023-10-10 - B66C13/16
- 本发明实施例提供了一种塔吊吊钩世界坐标的获得方法、装置及塔吊控制器，所述方法包括：以塔基地面中心点为世界坐标系的原点A，并以其为中心在经纬度空间构建均匀分布的二维点阵；根据所述二维点阵中各点的WGS‑84坐标，获得所述二维点阵与地球表面的切平面；根据吊钩点G、原点A和所述二维点阵的四边中点在所述切平面上的投影获得吊钩点G在世界坐标系中水平面坐标；根据吊钩点G和原点A在RTK坐标中高度坐标差获得吊钩点G在世界坐标系中高度坐标。本发明实施例在局部区域(例如2km范围内)根据二维点阵的WGS‑84坐标构建一个当地的世界坐标系，从而利用厘米级别RTK坐标自动获得塔吊吊钩的精确的世界坐标。
- 钢丝绳监测装置及起重机和起重机工作监测方法-202310824089.2
- 许晨旭;薛志钢;方维;袁凯杰;孙晓静 - 江苏省特种设备安全监督检验研究院
- 2023-07-06 - 2023-10-10 - B66C13/16
- 本发明涉及一种钢丝绳监测装置及起重机和起重机工作监测方法，该方法包括：S1：分别测算出当前钢丝绳的直径与张力数据；S2：判断当前钢丝绳的直径是否小于预设的直径阈值，若是，则进行预警提示，若否，则执行S3；S3：判断当前钢丝绳的张力是否大于预设的拉力阈值T，若是，则进行预警提示，若否，则执行S4；S4：将各时间点测算得到的钢丝绳直径数据集中的最小值定义为钢丝绳状态直径，并计算出钢丝绳的破断拉力；S5：根据破断拉力数值计算出钢丝绳状态直径所对应的拉力阈值T’，当拉力阈值T’小于预设的拉力阈值T时，则将拉力阈值T’赋值到T上；S6：当当前的张力数据大于预设的拉力阈值T时，则进行预警提示；S7：循环S1～S6。
- 一种塔吊轴位置的标定方法、控制器、设备和存储介质-202310801270.1
- 刘锋 - 北京东土科技股份有限公司
- 2023-06-30 - 2023-10-03 - B66C13/16
- 本发明实施例提供了一种塔吊轴位置的标定方法、控制器、设备和存储介质，所述方法包括：得塔基地面中心点的RTK坐标、塔吊各轴极限位置对应的吊钩的RTK坐标和塔吊各轴极限位置对应的编码器计数值；根据塔基地面中心点的RTK坐标和塔吊各轴极限位置对应的吊钩的RTK坐标获得塔吊各轴极限位置的轴坐标；根据所述轴坐标和所述计数值获得塔吊轴位置的标定关系式；根据所述标定关系式利用塔吊运动过程中各轴的编码器计数值获得塔吊各轴的位置。本发明的技术方案实现利用各轴极限位置对应的厘米级别定位的RTK坐标获得塔吊各轴极限位置的轴坐标，实现自动化标定，在塔吊场景下测量距离和角度，提升了精度与效率，对于塔吊顶升等需要重新标定场景尤为重要。
- 起重机振动监测方法及智能控制方法和应用-202310805788.2
- 王松雷;李东保 - 江苏省特种设备安全监督检验研究院;科德劲智能装备（无锡）有限公司
- 2023-07-03 - 2023-10-03 - B66C13/16
- 本发明公开了起重机振动监测方法及智能控制方法和应用，本方案巧妙性通过在起重机发起工作启动信号时，对起重机的工作参数进行记录，还相应记录起重机各设备区域的振动数据和起重机的位置数据，以此相应生成工作监测数据、振动监测数据和位置监测数据，通过对起重机的振动监测数据进行判断，使得振动监测数据指向异常时，能够同步将工作监测数据和位置监测数据进行输出，以供辅助检修人员进行故障判断和故障复现，本方案还进一步通过对异常记录进行计数，生成异常计数信息，通过对异常计数信息进行相关性判断，从而输出异常记录预测信息，以供检修人员在日常维保时，进行排查和判断，从而提前预防起重机故障和进行有针对性的维保。
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