[发明专利]一种蛇形水面救援机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202010697169.2 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111874185B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 叶长龙;王瑞;孙英鑫;魏冰;唐彪;郑博睿;耿珑玲;范佳琪 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B63C9/00 | 分类号： | B63C9/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种蛇形水面救援机器人及其控制方法，属于特种机器人设备技术领域，包括蛇形机体前分段、蛇形机体中段及蛇形机体后分段，所述蛇形机体中段两端分别通过可变形关节与蛇形机体前分段及蛇形机体后分段连接。本发明救援机器人通过三角形、直线形、C形及U形的变换到达落水者水域并通过U形状态搭载落水者，成功救援后控制机器人返航驶向安全地带。整个救援过程都是由机械自动实现，人工操作简单、自动化程度高，准确性好，能保证救援的时效性和工作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 水面 救援 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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